Shin-ichiro Kaneko, Genci Capi
Dans cet article, nous décrivons un système de robot mobile télécommandé pour la surveillance des personnes âgées dans les hôpitaux et les maisons de retraite. Le robot navigue le long du couloir en plaçant des repères de manière autonome par traitement d'image et en utilisant les données du capteur de profondeur, tout en surveillant la situation inhabituelle des personnes âgées comme allongées sur le sol. Les repères sont placés à des endroits importants, par exemple à l'entrée de la pièce et dans un coin, et ils contiennent l'ordre opérationnel. Si des problèmes surviennent, le robot les reconnaît par traitement d'image et informe immédiatement l'opérateur. En cas d'urgence, l'opérateur peut vérifier manuellement la perte de connaissance et l'état vital en utilisant une interface utilisateur de communication interactive et un bras de capteur équipé d'un dispositif haptique. Les expériences de surveillance préliminaires ont montré de bonnes performances.
English 
Spanish 
Chinese 
Russian 
German 
Japanese 
Portuguese 
Hindi