Kaj Klaue
En position debout, le centre de gravité du corps humain est maintenu perpendiculairement dans la zone de contact des pieds avec le sol. Cette surface forme ce que l'on appelle un « polygone de soutien ». Comparé à d'autres espèces de mammifères, en raison de la bipédie, ce polygone est très petit. Plus le polygone est petit, plus l'équilibre en statique, marche et course est critique. Il apparaît donc évident que les axes ostéo-articulaires du pied doivent répondre à un alignement très précis par rapport au centre de gravité du corps pour ne pas perdre l'équilibre. La stabilité de la position debout est active, au moyen de multiples os et articulations adaptatives alimentés par 10 muscles extrinsèques qui adaptent en permanence une construction mécanique précaire.
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