Iryna Olehivna Verbenko, Roman Oleksiyovych Tkachenko
Le problème et l'analyse comparative des méthodes possibles de contrôle des ponts roulants sont présentés. Le système d'interférence floue T-Controller est sélectionné pour les travaux ultérieurs. Les équations mathématiques du mouvement sont calculées en utilisant les équations de Lagrange et les méthodes d'Euler et de Runge-Kutta.
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