Abstrait

Localisation par communication optique sans fil sous l'eau à l'aide d'algorithmes d'apprentissage automatique

Fnu Ziauddin*

En ce qui concerne l'exploration océanique, les robots sous-marins et la surveillance environnementale, la localisation précise dans un environnement sous-marin est peut-être l'un des principaux obstacles à surmonter. Pour la localisation sous-marine, les méthodes acoustiques conventionnelles souffrent généralement d'une latence élevée, de courtes portées de communication et d'une vulnérabilité à l'évanouissement par trajets multiples. L'article propose une nouvelle approche pour un positionnement précis et réussi sous l'eau qui dépasse les contraintes spécifiées en associant des procédures d'intelligence artificielle de pointe à l'aide de la communication optique sans fil (OWG). Dans cette étude, nous proposons la mise en place d'une architecture hybride qui fusionne les avantages des réseaux LSTM, RNN, SVM et CNN. Ce système intégré est destiné à traiter et à examiner efficacement l'évolution temporelle des signaux optiques sous-marins. L'article a proposé une stratégie de communication bimode qui utilise des techniques optiques telles que des signaux pour la transmission dans la portée visuelle et des technologies audio pour les diffusions hors de la ligne de vue. Le système optique-acoustique hybride agit comme l'une des principales améliorations vers un meilleur transfert de données, un meilleur suivi de position et une meilleure communication sous-marine en combinant les avantages de deux technologies différentes. À cet égard, la fiabilité des communications sur toute la longueur du trajet de connexion optique est mise en évidence, notamment en ce qui concerne la dynamique en constante évolution de la cible. Cette méthode d'apprentissage automatique avec localisation OWCenabled est nettement plus performante que les approches acoustiques conventionnelles en termes de latence réduite, de portées de communication améliorées et de précision de positionnement améliorée. En outre, le présent travail pourrait être le premier à révéler une avancée considérable dans le positionnement sous-marin précis et rapide, ainsi que la perspective d'étendre les technologies d'inspection et d'interaction sous-marines.