Abstrait

APPROCHE RENOUVELÉE DE LA RECTIFICATION D'IMAGE

Sahil Bansal et Seema Baghla

Cet article propose une nouvelle méthode de rectification d'image, c'est le processus par lequel les paires d'images stéréo de la même scène solide prises à partir de différents points de vue afin de produire une paire de « projections épipolaires appariées » et deviennent parallèles à l'axe x de l'image. Les images stéréo rectifiées sont utiles pour les algorithmes de mise en correspondance. Elles limitent chaque ligne parallèle à l'axe x. La rectification stéréo n'est pas unique et conduit en fait à des distorsions indésirables. Pour surmonter l'inconvénient de la distorsion relative entre l'image de gauche et l'image de droite, une technique de rectification de ligne épipolaire est utilisée pour la détection de points et la réduction de la distorsion en minimisant l'angle de rotation de la caméra à chaque étape. Des expériences comparatives montrent que l'algorithme a une précision là où d'autres méthodes échouent, à savoir lorsque les lignes épipolaires sont loin d'être horizontales.