Abstrait

ROBOT MOBILE EN LIGNE DROITE UTILISANT LA TECHNIQUE DE TRAITEMENT VIDÉO

Mohd Fauzi Alias, Mohamad Amir Adni Mansor, Mohamad Rosyidi Ahmad, Norzalina Othman

Cet article présente une méthode de relocalisation d'un robot mobile à l'aide d'une technique de traitement vidéo. Cette méthode est capable de détecter la ligne cartographiée et suivie par le robot mobile. Cette méthode consiste en des techniques de détection de ligne et de récupération de trajectoire pour relocaliser automatiquement le robot mobile. Sur la base de l'application, des images capturées à partir d'une webcam sont utilisées pour détecter la trajectoire de la ligne. La trajectoire d'erreur suivie par le robot mobile génère des données d'erreur de trajectoire à l'aide de la technique de détection de ligne. Sur la base des données d'erreur de trajectoire, la vitesse et la période de temps fournies aux roues du robot mobile ont été mesurées et expérimentées. Le projet a mis en œuvre une webcam haute définition 1080hd et une carte Arduino pour capturer la vidéo et relocaliser le robot mobile respectivement. Cette vidéo a été encadrée et formée en images séquentielles 2D.