Abstrait

Méthode de vérification de la rationalité des données radar à partir d'un seul théodolite optique

Hu Shaolin1*, Xin Yidan2

Le radar à impulsions est l'un des équipements de base pour la navigation et le contrôle des avions. En raison des changements dans l'état ou l'environnement de la cible, les données radar peuvent s'écarter sérieusement de la situation réelle de la cible. Lors de l'utilisation de données radar pour le contrôle de la navigation, un contrôle de rationalité doit être effectué pour s'assurer que les données radar sont normales. Afin de résoudre le problème selon lequel les algorithmes existants nécessitent la fusion de plusieurs données de théodolite pour résoudre les coordonnées de position de la cible afin de vérifier la rationalité des données de mesure radar, une série d'algorithmes basés sur les données de mesure d'angle d'un seul théodolite optique est proposée pour réaliser le contrôle de rationalité du radar à impulsions. La principale caractéristique de cet article est d'utiliser les données bidimensionnelles (angle d'azimut et angle de tangage de la cible) du théodolite pour vérifier la rationalité des données tridimensionnelles (portée, azimut et angle de tangage de la cible dans le système de coordonnées radar) du radar. La méthode établie dans cet article permet de surmonter efficacement la limitation selon laquelle il est nécessaire d'utiliser deux ou plusieurs théodolites pour étalonner ou vérifier la qualité des données de suivi du radar à impulsions dans le cadre de la réalisation de tâches de mesure et de contrôle dans le domaine de l'ingénierie actuelle, ce qui est d'une grande valeur technique. La méthode proposée dans cet article peut être utilisée pour identifier les données anormales et réparer les valeurs aberrantes dans le processus de navigation et de contrôle des aéronefs et des objets en mouvement, afin d'éviter les erreurs de navigation et les écarts de contrôle causés par des données anormales et des valeurs aberrantes. Les résultats de la simulation montrent que cette méthode peut être utilisée avec un taux de précision supérieur à 95 % lorsque les données de télémétrie radar sont normales mais que la qualité des données de mesure d'angle est inconnue, ou lorsque les données de mesure d'angle radar sont normales mais que la qualité des données de télémétrie est inconnue.